안녕하세요. 오늘은 직교로봇에 대해서 알아보겠습니다. 직교로봇은 또 다른 말로 단축 로봇, 직교 등의 명칭으로 현장에서 부르고 있습니다. 자동화를 하기위해서 가장 많이 사용하는 부분은 로봇 입니다. 다관절 로봇이라는 사람팔 처럼 생긴 로봇도 있지만 비용이 고가입니다. 하지만 단순 움직임에서는 필요하지 않습니다. 단순 움직이는 구간에서는 정말 직선으로만 운동을 하면 되는거니까요.. 그래서 직교로봇은 자동화를 위한 공정에 꼭 필요한 제품이 됩니다. 직교로봇은 로봇의 케리어에 어떠한 구성을 하는가에 따라서 이동용 셔틀이 되기도 하며 실린더를 추가하여 핸들러라는 구조물을 만들기도 합니다. 현재 인벤터를 설치하지 않아 보여 드리지 못하는 부분 아쉽습니다. 직교로봇에는 구동부의 축이 어떤 걸 사용하는가에 따라 달라..

엔지니어 자료 2023. 4. 7. 10:52

안녕하세요. 오늘은 중심점을 잡는 제품에 대해 알아 보겠습니다. 위의 보이시는게 사계부리 세트로 이루어진 모습입니다. 사계부리(무게추)만 보통 구매해서 낚시줄에 걸어 사용을 많이 합니다. ​ 사계부리는 중심점을 잡는 도구 입니다. ​ 위와 같이 장비의 끝단에 사계부리를 설치 하여 작업을 합니다. ​ 사계부리 끝단과 바닥은 적당한 거리만 유지 하면됩니다. 장비 기준으로는 안착되는 자리라고 하면 바닥에서 닿지 않는 정도만 올라가 있으면 됩니다. 그래야 끝 포인트가 잘보이기 때문입니다. 또한 장비가 아닌 전체의 기울기를 본다고하면 바닥의 높이는 크게 상관이 없습니다. ​ 상부의 사계부리의 고정하는 낚시줄을 붙이는 방법입니다. 정답은 없습니다. 저는 대략 저런 식으로 합니다. 기준되는 사계부리가 내려간 낚시줄이..

엔지니어 자료 2023. 4. 6. 17:12

안녕하세요. 오늘은 버니어 캘리퍼스 측정하는 방법에 대해 알아 보겟습니다. 버니어 캘리퍼스는 현장에서 노리스, 노기스, 버니어등 여러가지 은어 비슷한 말로 사용 됩니다. 아직까지 자동화 분야는 일본에서 영향 받은 부분이 많다 보니 일본용어를 많이 사용합니다. 아래 보이는 사진이 버니어 캘리퍼스 (Vernier calipers) 입니다. 버니어 캘리퍼스 (Vernier calipers)는 길이도 다양합니다. 150mm, 200mm 가장 많이 사용합니다. 버니어 캘리퍼스 (Vernier calipers)는 길이 측정용 도구 입니다. 하지만 손의 힘으로 약간의 오차들을 발생해서 장난치기가 쉽습니다. 그래서 정확한 측정은 3차원 측정기와 같은 장비로 측정을 합니다. 버니어 캘리퍼스 (Vernier caliper..

엔지니어 자료 2023. 4. 6. 17:12

안녕하세요. ​ 오늘은 우리 생활에 밀접한 2차전지에 대해 알아 보겠습니다. ​ 2차전지란 한 번 쓰고 버리는 것이 아니라, 충전을 통해 반영구적으로 사용하는 전지를 말한다. 가장 보편적인 전지는 니카드전지(니켈·카드뮴전지)인데, 값이 싸지만 치명적 단점인 메모리 현상이 있다. 메모리 현상은 2차전지 안에 있는 화학 에너지(전기)를 다 쓰지 않고 충전하면 2차전지에 들어갈 수 있는 에너지의 양이 줄어드는 현상을 말한다. 2차전지를 다 쓰지 않고 충전하면 이런 현상이 생긴다. 리튬이온전지는 메모리 현상이 없고 전지의 출력도 좋아 디지털 카메라에 애용되는 전지이다. 폴리머전지는 기존 전해질형 리튬이온전지에 비해 안전성이 높고, 제조 단가가 낮으며, 대용량화가 유리해 차세대 2차전지 시장을 주도 하게 될 것이..

엔지니어 자료 2023. 4. 6. 17:12

안녕하세요. 기술자놈 입니다. 저희가 하는 일이 현장에서 도면을 보고 조립을하는 일입니다. 프로그램을 잘사용하시는 분도 있지만 그렇지 못한 분도 있습니다. 그래서 이번에 포스팅은 실제 가장 많이 사용하는 기능을 정리하여 올려볼까합니다. 모든 단축키는 누르신 후 스페이스바를 눌러 실행을 하셔야 합니다. 그리고 해당 부분을 마우스 오른쪽키로 드레그해서 작으시면됩니다. ​ B (블럭 설정) CO (복사) M (이동) X (블럭 분해) E (지우기) L (라인 그리기) SC (크기 변경스케일) RE (모형 재생성:해상도 문제시 끊겨보일때) O (옵셋 기능) TR (자르기 : TR => 스페이스바 => 마우스오른쪽키=> 해당영역 드레그) EX (연결 : EX => 스페이스바 => 마우스오른쪽키=> 해당영역 드레그..

엔지니어 자료 2023. 4. 6. 17:12

오늘은 LM가이드 선정방법에 대해 써보도록 하겠다. 출처-삼익THK LM 가이드는 자동화 설비에서 가장 흔하게 사용되며 아주 중요한 부품중 하나이다. 거의 모든 자동화 장비에 안쓰이는 경우가 드물고 직선운동에 꽃이라고 봐도 무방하다. ​ 이런 LM 가이드의 종류는 각 쓰임새 별로 종류가 나뉜다. 이 많은 조건에서 어떤 LM을 사용해야 할까? 사실 주로 사용하는 LM을 제외하고 나도 잘 사용하지 않는다. 그렇다고 해서 문제가 발생된 적은 한번도 없다. ​ 그럼 어떤 조건에서 어떤 LM을 사용해야 할까?? 이번 시간에 간략하게 설명하도록 하겠다. ​ 설계를 막 시작한 신입이라면 한번쯤 고민에 빠져본 적이 있을것이다... 어떤 LM을 쓰지?? ​ ​ ​ ​ 어떤 LM을 써야할 지 모르겠다면 이 LM을 써라....

엔지니어 자료 2023. 4. 6. 17:12

감속기는 모터의 회전속도를 줄여 토크를 증폭시킬 수 있는 일종의 기계적 에너지 변환장치이다. 특히 구동축과 피동축을 동심으로 하는 동축 감속기는 로봇, 공작기계, 자동차, 항공기 등 다양한 제품의 핵심부품으로 사용된다. 대표적인 동축 감속기로는 하모닉 감속기, 유성기어 감속기, 사이크로 감속기 등이 있다. 유성기어 감속기는 Sun Gear, Planetary Gear, Internal Gear로 구성되며 백래시에 따라 정밀급, 보통급이 있으며, 서보모터와 직결되어 산업 현장에 많이 사용된다. 단위 체적당 동력전달 비율이 매우 커서 같은 크기의 기어 감속기 대비 큰 동력을 전달할 수 있다. 사이크로 감속기는 시아클로이드 치형의 기어를 이용한 감속기로 초 고감속과 초고토크 용도에 사용된다. 뛰어난 내구성을 ..

엔지니어 자료 2023. 4. 6. 17:11

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엔지니어 자료 2023. 4. 6. 17:11