감속기의 정의

감속기는 모터의 회전속도를 줄여 토크를 증폭시킬 수 있는 일종의 기계적 에너지 변환장치이다. 특히 구동축과 피동축을 동심으로 하는 동축 감속기는 로봇, 공작기계, 자동차, 항공기 등 다양한 제품의 핵심부품으로 사용된다. 대표적인 동축 감속기로는 하모닉 감속기, 유성기어 감속기, 사이크로 감속기 등이 있다. 유성기어 감속기는 Sun Gear, Planetary Gear, Internal Gear로 구성되며 백래시에 따라 정밀급, 보통급이 있으며, 서보모터와 직결되어 산업 현장에 많이 사용된다. 단위 체적당 동력전달 비율이 매우 커서 같은 크기의 기어 감속기 대비 큰 동력을 전달할 수 있다. 사이크로 감속기는 시아클로이드 치형의 기어를 이용한 감속기로 초 고감속과 초고토크 용도에 사용된다. 뛰어난 내구성을 갖고 있어, 산업계 중장비 등에 사용된다. 하모닉 감속기는 탄성체의 휨을 이용하여 유성치차의 물림을 원리로 하며 감속비가 크고 백래시가 거의 없어 고강성, 고출력 기계장치의 소형화에 유리하여, 초정밀 위치기구, 다관절 로봇의 축 구동부에 주로 사용된다.[1]

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출처 : 위키백과

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안녕하세요.

기술자놈 입니다.

오늘은 감속기의 저의에 대해서 알아 보겠습니다.

#네이버 에 검색하시면 위의 내용처럼 설명이 잘 나옵니다.

#감속기 는 정확합니다.

#모터 의 #정격 으로는 구동부를 실행하기 어려운 경우가 많습니다.

그렇기 때문에 #모터 의 고 회전을 이용하여 #감속기 라는 #동력전달장치 를 이용하여

#토크 를 높이는 것 입니다.

일반적인 #전동드릴 의 경우에도 1단과 2단이 있는 제품이 있습니다.

1단은 회전은 빠르지 않지만 토크가 좋습니다.

2단은 회전이 빠르며 토크가 낮습니다.

상황에 맞춰서 사용을 하게 만들 엇지만 이는 #감속기 의 #감속비 를 활용한 부분입니다.

#KR73 모델의 경우 2.4Nm의 정격과 1.26(15배)의 관성을 가지고 있습니다.

하지만 직결로 연시 구동할 수 있는 장비는 많지 않습니다.

만약 24Nm의 힘이 필요하다면 #700W 의 모터의 힘으로는 부족합니다.

구동자체가 되지 않습니다.

하지만 10:1 감속기를 체결하였을때 #700W 의 힘은 10배인 24Nm가 됩니다.

감속기가 없다면 24Nm 급인 #SR502 모터 즉 5KW의 제품을 사용해야 합니다.

이는 장비 설계 및 단가 면에서 비효율적인 부분 입니다.

그래서 #감속기 는 적은 힘을 감속비라는 부분으로 극대화하여 효율을 높이는 것이라고 이해하시면 됩니다.

위는 #싸이클로이드감속기 의 내부 구조 입니다.

제가 기계식 시계를 좋아합니다.

감속기도 기계적인 구조로 되어 회사를 다닐때 너무 재미있었습니다.

감속기의 기어는 #치차 라는 용어를 사용합니다.

#자동화 분야에서는 #다관절로봇 을 많이 사용합니다.

#다관절로봇 의 경우는 관절의 포인트마다 #감속기 가 사용되어 구동을 합니다.

#MCT 라는 가공 장비 입니다.

회전이 되는 부분은 감속기가 들어간다고 보시면 됩니다.

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간단하게 #감속기의정의 와 #감속기의구조 #감속기의적용사례 에 대해 알아 봤습니다.

저는 지금 개인사업을 하고 있지만 직장인 시절에는 많은 중소기업을 입사와 퇴사를 반복 했습니다.

그렇게 많은 내용을 습득하게 되었고 많은 고생을 했습니다.

하지만 항상 재미있엇고 모든 능력을 습득하고 싶어 노력을 했습니다.

이제는 이렇게 포스팅 할 수 있는 정도가 되었네요.

제 블로그를 보시는 엔지니어 아니면 취준생, 직장을 다니고 있는 모든 분들에게 끝없는 노력을 하라고 말씀 드리고 싶습니다.

이게 언제 빛을 낼수 있을까?

생각하면서 의아해 하지만 현실은 시궁창이라고 생각도 하겠지만

시간이 지나면 그 노력은 배신하지 않습니다.

저또한 현시점에서 제가 못하는 부분을 더 노력해서 배우고 있습니다.

노력합시다.

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오늘도 고생하셧습니다.

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