비젼카메라(Vision Camera)

오늘은 자동화 장비에서 중요한 기능을

배우겠습니다.

사람으로 말하면 눈의 역할을 하는 부분입니다.

바로 비젼카메라(Vision Camera) 입니다.

비젼카메라 또는 비젼이라 부릅니다.

비젼이란 것은 자동화 장비의 일부 기능 입니다.

단순히 제품을 사람의 눈이 아닌 카메라를

통해 얼만큼 틀어져 있는지 얼마나 바르게

투입이 되는지를 확인하여 보정을 해주는

기능 입니다.

비젼카메라(Vision Camera)는 보통 두가지로

활용을 많이 합니다.

Align & Ispection

Align이란 제품의 틀어진 정도를 확인하며

보정을 해주는 기능.

Ispection이란 제품의 완성된 상태를 검사하여

스팩의 IN or OUT을 결정하는 기능.

자동화 장비는 장비의 스팩에 따라

정밀도가 정해 집니다.

생산하는 제품이 일반 산업용인지 반도체나

디스플레이 같은 제품인지에 따라 정밀도의

차이는 마이크로단위로 관리하게 됩니다.

자동화로 물류가 이송되고 여러 공정이 이루어

지는 과정 중 자재의 틀어짐은 큰 이슈가 됩니다.

그렇기 때문에 비젼이라는 기능을 가진

기능으로 관리하여 틀어진 만큼의 수치를

프로그램으로 계산하여 제품이 안착 되는

부분에 값을 줘서 보정을 시킵니다.

아주 중요한 기능을 합니다.

CCD 라고 하는 카메라 본체 입니다.

가장 중요한 랜즈 입니다.

FOV라는 물체 직접 보는 거리에 따라

랜즈와 CCD의 스팩을 결정하게 됩니다.

CCD와 랜즈 사이에는 경우에 따라 경통이

추가됩니다.

보안상의 문제로 여기저기 좀 지저분 합니다.

그림판으로 작업을 해서요.....

랜즈 밑에 붙어 있는 부분이

미러블럭이라고 합니다.

미러블럭은 안쪽에 반사경이 붙어 있어서

미러블럭이라고 합니다.

그리고 그옆에 있는 부품이 파워조명 입니다.

​

이렇게 기본적인 용어를 정리 했습니다.

- CCD (카메라본체)

- 경통

- 랜즈

- 미러블럭

- 파워 조명

- 사이드 조명(경우에 따라 발생)

​

자동화 장비에서 기본적인 비젼의 기능과

용어에 대해 정리 하였습니다.

현장에서 비젼 프로그램으로 작업을 진행시

어려운 부분이 많습니다.

조명의 밝기에 따른 빛의 반사 값과 그림자

지는 구간이나 제품의 마크 형상에 따른 비젼

프로그램 값 변경등 여러 변수가 많아 새로운

프로그램을 습득하는 부분은 어려움이 많습니다.

시행착오도 많이 생깁니다.

기본만 알고 있어도 추가로 배우는 부분은

쉬워집니다.

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