안녕하세요. 오늘은 직교로봇에 대해서 알아보겠습니다. 직교로봇은 또 다른 말로 단축 로봇, 직교 등의 명칭으로 현장에서 부르고 있습니다. 자동화를 하기위해서 가장 많이 사용하는 부분은 로봇 입니다. 다관절 로봇이라는 사람팔 처럼 생긴 로봇도 있지만 비용이 고가입니다. 하지만 단순 움직임에서는 필요하지 않습니다. 단순 움직이는 구간에서는 정말 직선으로만 운동을 하면 되는거니까요.. 그래서 직교로봇은 자동화를 위한 공정에 꼭 필요한 제품이 됩니다. 직교로봇은 로봇의 케리어에 어떠한 구성을 하는가에 따라서 이동용 셔틀이 되기도 하며 실린더를 추가하여 핸들러라는 구조물을 만들기도 합니다. 현재 인벤터를 설치하지 않아 보여 드리지 못하는 부분 아쉽습니다. 직교로봇에는 구동부의 축이 어떤 걸 사용하는가에 따라 달라..

엔지니어 자료 2023. 4. 7. 10:52