자동화 장비를 조립부터 순차적으로 만들게 되면 로보트의 속도를 이해 할 수 있어야 합니다. 로보트가 말도 안되게 떨고 있습니다. 여기 현장이 추운것도 아닌데..... 왜??? 로보트는 떨고 있는가??? 바로 관성입니다. 관성은 물체에 힘을 가했을 때 가만히 있던 물체가 움직이게 만드는것이며 움직이는 물체를 억지로 힘을 주어 멈추게 하는 것 입니다. 즉 기존의 물체가 가지고 있는 운동 상태를 지속하려는 힘의 성질이 관성 입니다. 그렇다면 관성은 어떤 것과 관계가 있을까???? 바로 속도 입니다. 속도는 3가지로 구분 됩니다. 초기 구동되는 가속도, 속도를 유지하는 등속도, 속도를 낮추는 감속도 이렇게 3가지의 속도가 이루어져 하나의 움직임이 됩니다. ​ 예를 들어 보겟습니다. - 이동거리 2M 를 속도에 ..

엔지니어 자료 2023. 4. 7. 10:55