자동화 장비에서 제일 기준이 되는 부분은 무엇일까요?? 바로 뼈대 일것입니다. 장비의 뼈대는 프레임이라고 할 수 있습니다. 이와 같은 프레임은 각관이나 프로파일 등의 소재로 만들어 집니다. 사각 스틸 각관 프로파일 이러한 소재를 뼈대 위로 steel(철) 또는 AL (알루미늄)로 된 베이스가 올라갑니다. 그러면 땅바닥의 평탄은 고르지가 않기 때문에 프레임을 안착 할 시 프레임의 레벨도 맞지 않게 됩니다. 그래서 제일 기본이 되는 레벨을 맞추게 되는 겁니다. 장비의 레벨이 맞아야 그 위로 로봇 이든 핸들러든 기구물들이 올라가 위치를 잡았을때 문제 없이 구동이 되기 때문입니다. 프레임의 레벨을 잡는 것은 바로 바닥의 기준을 잡는 것입니다. 프레임 대략 프레임을 이렇게 그려봤습니다. 그런데 위의 프레임 처럼 ..

엔지니어 자료 2023. 4. 7. 10:55